C'est en 1233 qu'apparaît pour la première fois dans un document officiel la mention d'un lieu-dit « Interlappen », situé sur la rive droite de l'Aar, dans la région correspondant aujourd'hui aux quartiers d'Oberdorf et d'Unterdorf d'Unterseen. En 1279, le roi Rodolphe Ier de Habsbourg accorda au baron Berchtold III d’Eschenbach-Oberhofen l’autorisation de construire une ville fortifiée, qui fut immédiatement édifiée et reçut le droit de cité.
Pendant la guerre de Sempach (1386), Unterseen ouvrit ses portes à l’armée bernoise et obtint en contrepartie la confirmation de ses libertés traditionnelles ; ainsi, en 1397, Berne racheta le dernier gage à la comtesse Verena von Kiburg et devint dès lors propriétaire légitime de la petite ville située en amont sur l’Aar. En 1402, Unterseen adopta le droit municipal bernois et fut juridiquement intégrée au système étatique bernois en pleine expansion.
Située juste à côté d’Interlaken, Unterseen présente aujourd’hui des limites communales si densément urbanisées qu’un simple panneau indique si l’on se trouve à Unterseen ou à Interlaken. Aujourd’hui, le village compte environ 5 600 habitants et invite à s’y attarder grâce à son offre de loisirs quasi inépuisable. Que ce soit pour y vivre ou pour y passer des vacances, Unterseen bénéficie d’une situation idéale sur le plan des transports dans la région de la Jungfrau.
Unterseen-Interlaken propose une offre variée tant en été qu’en hiver et dispose d’une liaison ferroviaire directe vers les stations de vallée des domaines skiables et des destinations touristiques que sont Grindelwald, Lauterbrunnen avec Wengen et Mürren, ainsi que vers la Schynige Platte et le Harder. On peut se rendre à Unterseen en voiture ou en train. En train, Unterseen-Interlaken est directement reliée à des destinations internationales. De plus, Unterseen dispose d’un parcours de golf 18 trous spacieux et magnifiquement aménagé.
À Unterseen, on peut faire ses courses dans le centre-ville, où se trouvent une banque, une boulangerie, une pharmacie, une parapharmacie et divers magasins dans le centre historique (« Stedtli »).
Unterseen dispose de crèches, d’une école maternelle, d’écoles primaires et de collèges, ainsi que d’écoles secondaires. Le lycée et les écoles professionnelles se trouvent à Interlaken